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建筑結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)中無(wú)人機(jī)類型選擇專家調(diào)查問(wèn)卷（AHP）

本問(wèn)卷用于研究建筑結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)中最適合的無(wú)人機(jī)類型。研究方法采用層次分析法（AHP），通過(guò)專家判斷確定各評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重，并對(duì)不同無(wú)人機(jī)類型進(jìn)行綜合排序。問(wèn)卷匿名，僅用于學(xué)術(shù)研究。謝謝！

其中第5-10題請(qǐng)分別對(duì)三類無(wú)人機(jī)進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一為:1=同等重要，3=略微重要，5=明顯重要，7=強(qiáng)烈重要，9=極端重要；2、4、6、8為中間值。若右側(cè)更重要，請(qǐng)選擇倒數(shù)。

1. 您的職業(yè)/身份是：
2. 您參與建筑、橋梁或基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)/監(jiān)測(cè)相關(guān)工作的年限:
3. 您最熟悉的監(jiān)測(cè)對(duì)象是:
4. 您對(duì)無(wú)人機(jī)在結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)中的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn):
5. 準(zhǔn)則層兩兩比較
（題目說(shuō)明：B1 數(shù)據(jù)獲取質(zhì)量：指無(wú)人機(jī)在監(jiān)測(cè)中獲取圖像、點(diǎn)云、熱紅外等數(shù)據(jù)的清晰度、分辨率、完整性和可識(shí)別性等。B2 近距機(jī)動(dòng)與可達(dá)性：指無(wú)人機(jī)在復(fù)雜結(jié)構(gòu)表面附近懸停、轉(zhuǎn)向、靠近構(gòu)件、進(jìn)入狹窄區(qū)域和接近難達(dá)部位的能力等。B3 航時(shí)與覆蓋效率：指無(wú)人機(jī)單次飛行續(xù)航能力、作業(yè)范圍和完成大面積監(jiān)測(cè)任務(wù)的效率等。B4 載荷與傳感器適配性：指無(wú)人機(jī)搭載 RGB、熱紅外、LiDAR、多光譜等設(shè)備的能力及搭載后的飛行穩(wěn)定性等。B5 運(yùn)行實(shí)施可行性：指無(wú)人機(jī)在實(shí)際工程中部署的便利性，包括安全性、法規(guī)適應(yīng)性、成本、維護(hù)和操作難度等。）

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B1 數(shù)據(jù)獲取質(zhì)量 vs B2 近距機(jī)動(dòng)與可達(dá)性
B1 數(shù)據(jù)獲取質(zhì)量 vs B3 航時(shí)與覆蓋效率
B1 數(shù)據(jù)獲取質(zhì)量 vs B4 載荷與傳感器適配性
B1 數(shù)據(jù)獲取質(zhì)量 vs B5 運(yùn)行實(shí)施可行性
B2 近距機(jī)動(dòng)與可達(dá)性 vs B3 航時(shí)與覆蓋效率
B2 近距機(jī)動(dòng)與可達(dá)性 vs B4 載荷與傳感器適配性
B2 近距機(jī)動(dòng)與可達(dá)性 vs B5 運(yùn)行實(shí)施可行性
B3 航時(shí)與覆蓋效率 vs B4 載荷與傳感器適配性
B3 航時(shí)與覆蓋效率 vs B5 運(yùn)行實(shí)施可行性
B4 載荷與傳感器適配性 vs B5 運(yùn)行實(shí)施可行性
6. 在“數(shù)據(jù)獲取質(zhì)量”準(zhǔn)則下,方案層比較
（題目說(shuō)明：方案層：多旋翼無(wú)人機(jī)C1、固定翼無(wú)人機(jī)C2、復(fù)合翼/VTOL無(wú)人機(jī)C3，下面題目的方案層不變）
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多旋翼 vs 復(fù)合翼/VTOL
固定翼 vs 復(fù)合翼/VTOL
7. 在“近距機(jī)動(dòng)與可達(dá)性”準(zhǔn)則下,方案層比較
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多旋翼 vs 固定翼
多旋翼 vs 復(fù)合翼/VTOL
固定翼 vs 復(fù)合翼/VTOL
8. 在“航時(shí)與覆蓋效率”準(zhǔn)則下,方案層比較
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多旋翼 vs 固定翼
多旋翼 vs 復(fù)合翼/VTOL
固定翼 vs 復(fù)合翼/VTOL
9. 在“載荷與傳感器適配性”準(zhǔn)則下,方案層比較
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多旋翼 vs 固定翼
多旋翼 vs 復(fù)合翼/VTOL
固定翼 vs 復(fù)合翼/VTOL
10. 在“運(yùn)行實(shí)施可行性”準(zhǔn)則下,方案層比較
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多旋翼 vs 固定翼
多旋翼 vs 復(fù)合翼/VTOL
固定翼 vs 復(fù)合翼/VTOL
11. 您認(rèn)為在建筑結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)中，無(wú)人機(jī)類型選擇還應(yīng)考慮哪些因素？
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